應用真空吸盤夾具的狀況下,應留意機械臂不可以挪動得太快综合教育-亚博取款高效快速 ,不然會在玻璃吸盤上造成剪切應力,使商品在迅速扭曲全過程中非常容易掉下來综合教育-亚博取款高效快速 。在一些狀況下,能夠應用鐵夾保證商品的安全性交貨。
充分考慮商品很有可能粘附在模貝上,一般能夠安裝尖嘴鉗來處理這個問題。當商品的面積很小或商品過重而不可以應用真空吸盤時,還可以應用鐵夾來處理這個問題。

在機械臂健身運動能力有限、手動式扭曲或關掉商品或將商品和EOAT移除成形地區的狀況下,可選購一個可獨立挪動而不由自主機械臂實際操作的專用型圓柱。結果,難題獲得了改進。